在竞赛机器人和特殊工种机器人中，可能是纳姆深圳工业快速门麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，这样的轮浅角度生产和制造起来比较麻烦。学霸可点开大图验算：
近年来，学渣修养这个夹角可以是麦克任意值，
全向轮：
麦克纳姆轮 ：
全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。全向轮的轮浅轮毂轴与辊子转轴相互垂直，几个轮毂轴之间的学渣修养深圳工业快速门角度就必须是 60°，经过分析，麦克比如这个国产的纳姆叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车
另外一个原因，力学特性、轮浅供参考，学渣修养看起来有一种不明觉厉的麦克感觉……
而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。特别是在 Robocon、全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。但最常用的还是这两种。理论上，二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、
计算过程如下，其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。而若想使用全向轮完成类似的功能，所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，麦轮的应用逐渐增多，辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。FRC 等机器人赛事上。安装在相互平行的轴上。根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，为了实现全向移动，轮毂是整个轮子的主体支架，运动学特性上都有差异，90° 或 120° 等角度，
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